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              諧波減速機中的齒輪減速器是什么

              瀏覽:5 作者: 來源: 時間:2019-04-20 分類:公司資訊

               諧波減速機中的齒輪減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成,諧波減速機中的齒輪減速器是齒輪減速機中的一種新型傳動結構,它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波云南福彩云南福彩,引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別,在嚙合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性云南福彩。諧波減速機具有高精度、高承載力等優點云南福彩,和普通減速器相比云南福彩,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3云南福彩。


                同行星齒輪傳動一樣,諧波齒輪傳動也是由三個基本構件所組成:固定的內齒剛輪云南福彩、柔輪、(即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”)和使柔輪發生徑向變形的波發生器。在剛輪和柔輪上切出模數相同的輪齒,但齒數不同云南福彩,即柔輪的齒數比剛輪的齒數少兩個。諧波減速機傳動的齒數差表征柔輪的變形波數。最常見的是波數w-2的諧波傳動。在自由狀態(無發生器)下云南福彩,兩輪處于同心位置云南福彩,而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內的發生器使柔輪發生徑向變形而成為橢圓形。這時,在橢圓的長軸上云南福彩,齒沿整個工作高度嚙合,而在短軸上云南福彩,齒頂之間形成了徑向間隙。在發生器的旋轉過程中,柔輪的形狀始終接近于上述的形狀云南福彩。


                諧波減速機由剛輪、柔輪、和波發生器三個主要構件組成。其中,波發生器是主動件,剛輪和柔輪之一為從動件。固定剛輪是一個剛性的內齒輪云南福彩,柔輪是一個容易變形的薄壁圓筒外齒輪云南福彩,它們一同具有三角形(或漸開線)的齒形云南福彩,且兩者的周節相等云南福彩,但剛輪比柔輪多幾個齒(通常為兩齒)。波發生器由一個橢圓盤和一個柔性球軸承組成,或者由一個兩端均帶有滾子的轉臂組成云南福彩。通常波發生器為原動體,柔輪和剛輪之一為從動體,另一個為固定件云南福彩。



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